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最強操機仔

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樓主發表于: 2024-01-10 09:13

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在沒有外部原點的情況下，自定義一個位置為原點坐標，通過設置v90 p2599參數設置參考點坐標，把284的模式改為回零模式但是伺服不動作，怎么樣才能回到我設置的參考點坐標，求大佬解惑

elcomew06113

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1樓發表于: 2024-08-24 22:11

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絕對值編碼器電機，V90回零模式0-信號，點動V90(軟件或者FB284)到標記零點位置，軟件回零畫面-設置編碼器零點，保存到rom
此點保持為零點，絕對值編碼器，斷電也會保存零點位置

longry

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2樓發表于: 2024-08-26 15:20

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圖片：

把附件中的位6給個輸入信號（原點），然后模式改成主動回原點試一下。我沒測試過。網上看到的。

longry

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3樓發表于: 2024-08-26 15:29

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匯川SV660F系列伺服手冊包 258頁可以看一下，有這方面回原介紹。

大佬救命！！

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4樓發表于: 89天前

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設定原點后，伺服回零直接用絕對定位回去就好了

最好的控制

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5樓發表于: 89天前

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絕對編碼器無法使用回零模式里面的主動回零，只能自己絕對定位走0位置
增量式編碼器可以用回零模式里面的主動回零

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