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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現(xiàn)象,兩臺走同步得伺服,在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環(huán)都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ,其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC,問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1樓  發(fā)表于: 2025-01-22 11:05
    感謝分享!
    ......
    amwaylihongw
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    2樓  發(fā)表于: 2025-01-23 08:09
    感謝分享寶貴經(jīng)驗
    工控學(xué)者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發(fā)表于: 90天前
    感謝分享,干擾問題在現(xiàn)場處理時真的太玄學(xué)了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發(fā)表于: 89天前
    是的,干擾很難處理
    wzhao06
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    5樓  發(fā)表于: 77天前
    干擾問題無處不在,是困擾調(diào)試工程師的一大難題。

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