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mzqpnvty
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樓主  發表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應!(自動是停下來,然后JOG模式,就出現這樣的問題!)
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應,我先觀察AD75左行時燈的狀態,點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
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1樓  發表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
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2樓  發表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
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3樓  發表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
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4樓  發表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現過幾次,通常控制部分受干擾較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數沒有設定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

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