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winpe
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-25 15:41
有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運(yùn)行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.
qinchuangyi
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:00
這樣可以嗎？不是知道你之前用的是全閉環(huán)控制方式還是半閉環(huán)控制方式
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:16
伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器有回授的問題,拆了encoder會(huì)有AL.16警報(bào)
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:19
編碼器你拆了又不能省錢？？？而且拆了會(huì)報(bào)警的！
gpp0603
靜水無為
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:56
沒必要拆掉啊
qinchuangyi
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-25 17:57
圖片：
winpe
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-25 18:38
回復(fù)樓上,原來是半閉環(huán)控制.主機(jī)給伺服器0-10V的指令,伺服電機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn).這個(gè)伺服電機(jī)是連續(xù)長時(shí)間同一個(gè)方向同一個(gè)速度運(yùn)轉(zhuǎn).不需要頻繁正反轉(zhuǎn)和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機(jī)看作是普通的三相電機(jī)和變頻器.
回復(fù)3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因?yàn)榫幋a器壞了,而且買不到.
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-25 19:01
這個(gè)的編碼器不能拆的。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-26 12:04
沒有編碼器運(yùn)行的伺服系統(tǒng)  ??  沒見過
saisam2006
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9樓  發(fā)表于: 2011-10-26 12:09
我也沒試過，你換步進(jìn)就行
qinchuangyi
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-26 12:32
不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向，速度，正反轉(zhuǎn)都不需要控制，那總需要定位的吧？若不然，為什么當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么不用普通電機(jī)而是伺服系統(tǒng)？這不是浪費(fèi)嗎？
你發(fā)控制這個(gè)電機(jī)的程序上來看看。
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
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11樓  發(fā)表于: 2011-10-27 13:51
見過的高手多了,沒見過你這樣的高手,伺服電機(jī)沒有編碼器,還叫伺服電機(jī)嗎!
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
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