blackpi
級別: 探索解密
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我想做個用伺服電機控制圓盤運動,伺服每次控制圓盤運轉(zhuǎn)一定角度,比如每次運轉(zhuǎn)30度后,完成動作后再次運轉(zhuǎn),伺服電機能否24小時工作下準(zhǔn)確的控制角度,不產(chǎn)生誤差? |
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ak_42bl520
努力創(chuàng)造未來
級別: 略有小成
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這個是完全可以的 你要不放心 也可以再加個編碼器 |
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yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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旋轉(zhuǎn)直徑大的話,可能精度不是太高的,還有最好要建立絕對位置系統(tǒng)! 我的意思是如果旋轉(zhuǎn)直徑大精度不是太高(差不多受編碼器分辨率影響,2500線的回轉(zhuǎn)200,單位脈沖可能是百十絲,沒凸輪定位好),因為是旋轉(zhuǎn),如果直接驅(qū)動,停電了,扭矩丟失,原點位置就沒了最好要建立絕對位置系統(tǒng)! [ 此帖被yuaiwu在2011-09-20 14:27重新編輯 ] |
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