无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9691 個
工控威望: 8589 點
下載積分: 16771 分
在線時間: 5329(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-13
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 国产一级毛片又粗又黄又硬 | 丰满熟妇人妻中文字幕 | 欧美最猛黑人猛男无码视频 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 欧美成人精品欧美一级乱黄一区二区精品在线 | 91久久夜色精品 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 美女伊人网 | 岛国av无码免费 | 日本成人二区 | 国产日韩欧美另类制服 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 亚洲一区免费视频 | 国产精品边做奶水狂喷鹰影院 | 国产精品无码麻豆一区 | 好紧好湿太硬了我太爽了文字 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 欧美熟妇无码XXXXXX | 91精品国产福利尤物免费 | av片在| 国产精品午夜久 | 丁香花视频在线播放免费观看 | 国产精品自产拍在线观看蜜芽 | 亚洲丰满熟女一区二区三区 | 国产精品亚洲片在线观看 | 成人免费久久精品国产片久久影院 | 麻豆系列在线视频 | 国产三级精品美女三级 | 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 好硬啊进得太深了A片无码视频 | 国产精品亚洲精品久久久久 | 五月丁香婷婷手机在线观看 | 精品国产大片wwwwwww | 999国产精品永久免费视频精品久久 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 国产伦精品一区二区三区 | 免费三级现频在线观看免费 | 国产SUV精品一区二区6 | 亚洲国产精品悠悠久久琪琪 | 色永久免费视频首页 | 国产精品中文字幕在线观看在线手机播放 |