无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-02-03
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 474 個
工控威望: 10132 點
下載積分: 11462 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-02-04
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2020-07-07
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： 国产盗摄高清在线播放 | 亚洲午夜精品在线视频 | 国产无套视频在线观看 | 中文字幕无码不卡一区二区三区 | 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 精品少妇一区二区三区A片 精品少妇一区二区三区视频 | 少妇人妻系列久久 | 国产高潮久久精品av无码 | 久久久一区二区三区香蕉 | 成人年无码av片在线观看 | 国产精品淫水呻吟女王调教 | 日韩av无码免费久久一区 | 东京热制服丝袜无码专区 | 2025国产精品久久精品 | 国产成人一区二区三区动漫 | 国产蜜桃扣扣传媒av性色 | 国产a精品区二区三区四区 国产a精品一区二区 | 亚洲第一成年免费网站 | 国产亚洲人成无码网在线观看 | 国产b站精品大片 | 国产精品大片天天看片 | 久久精品女人天堂aⅴ免费观看 | 在线亚洲中文精品第1页 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 国产精品白丝情趣av网站 | 18无码粉嫩小泬无套 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 国产成人精品白浆久久69 | 国产爽又爽刺激视频 | av手机在线播放 | 国产精品九九久久中文 | 久久久青草青青国 | 国产成人精品福利在线观看 | 国产成AV人片在线观看无码 | 国产精品一区二区国模私拍 | 久久国产乱子伦免费 | 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 国产成人综合久久精品推下载 | 日韩精品无码免费专网站 | 国产v天堂在线观看免费 | 国产日韩精品在线观看 |