,,

工控人家園 三菱工控論壇 機械手復(fù)位大家?guī)兔纯次覍懙脤Σ粚?/a>

qq123456789

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 615 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2013-12-15
查看qq123456789的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-12-03 17:43

只看樓主 | 小中大

圖片：

X14是左限位 X16是上限位原點位置在左上方

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-04-28
查看wwcwwc的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-12-04 14:45

只看該作者 | 小中大

就你給出的這么一段程序而言，應(yīng)該是沒有問題的。
你考慮到回原點時，各閥的邏輯順序。
可以的。

向左走一億米

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 200 點
下載積分: 2149 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2014-06-03
查看向左走一億米的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-12-06 14:38

只看該作者 | 小中大

有點亂，X2是復(fù)位，為什么要把電磁閥的SET與RST寫到一起呢？分開寫豈不是更好，更加明了？

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1995 個
工控威望: 7820 點
下載積分: 68590 分
在線時間: 755(小時)
注冊時間: 2008-01-07
最后登錄: 2025-05-10
查看和諧共贏的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-12-06 17:40

只看該作者 | 小中大

程序看是沒有問題，你得看整體

工控人家園 三菱工控論壇 機械手復(fù)位大家?guī)兔纯次覍懙脤Σ粚?/a>

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一