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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D1定位模塊控制長度程序求解！

zhf314033061

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樓主發表于: 2015-03-18 20:31

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PLC定義定位模塊單位是：mm

疑點：D438為什么要將D416（單位mm）除以10？
D424（單位mm）乘100相加得D428？
D200用DTOP指令寫入伺服定位模塊位移量緩沖存儲器2006、2007！

上兩步的換算關系不明白怎么換算的！求高手指點！非常感謝！鄙人初學PLC！
琢磨到這里卡殼了！

zhf314033061

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1樓發表于: 2015-03-20 10:41

只看該作者 | 小中大

拜托哪位高手予以指導！鄙人不勝感激！

ps963852

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2樓發表于: 2015-03-20 11:55

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你需要看QD75手冊

小侯

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3樓發表于: 2015-03-22 03:20

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一般來說暫存器值並沒有小數點
除非使用浮點數
而人機輸入1.2345在暫存器存放應該是12345
假設你A*切斷長為1.2345實際上是12345(單位0.0001mm)
B假設為1234.0實際上是12340(單位0.1mm)
你輸入的數值轉換成長度應該是也就是暫存器D428會是1=0.001mm
製品長度為A*切斷長[1234(單位0.001mm)]+B[1234000(單位0.001mm)]
單位mm是經過換算後並不是你PLC暫存器的數值單位

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