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   我最近通過(guò)QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅(qū)動(dòng)在做速度模式。
我有兩個(gè)速度，一個(gè)是低速，和高速。同時(shí)對(duì)應(yīng)K1和K2兩個(gè)定位數(shù)據(jù)。
通過(guò)外部開(kāi)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)高低速的旋轉(zhuǎn)，可是發(fā)現(xiàn)在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，是無(wú)法通過(guò)開(kāi)關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動(dòng)高速。同理高速到低速也是這樣。
想請(qǐng)教大家，如何實(shí)現(xiàn)在速度切換的時(shí)候不用停止軸，能直接通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)高速到低速，或者低速到高速這個(gè)減速或加速的過(guò)程。
每次要切換速度的時(shí)候都要先進(jìn)行停止，再啟動(dòng)比較麻煩。
有誰(shuí)知道可以直接進(jìn)行高速和低速的切換不用進(jìn)行軸停止，懂得各位給小弟我提提意見(jiàn)啊

有速度控制模式和位置控制模式。

速度模式應(yīng)該可以直接切。

沉了，自己頂一個(gè)，有沒(méi)有大神做過(guò)類似的指教指教啊