无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一個伺服馬達通過減速機帶動幾個齒輪往復運動，正轉到一定位置后反轉到一定位置，如此一直循環(huán)。在其中一個齒輪裝有編碼器，起反饋作用。現(xiàn)在的情況是正轉之后反轉一個循環(huán)，再正轉后超出位置。可以從哪幾個方面解決這個問題、減小誤差？求大神指導。調整增益？調整滯留脈沖？調整加減速時間？干擾？求有經驗的大神指導。