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兩個點位來回行走，一段時間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

之前看別人也出現(xiàn)過一次這樣的情況  他查的伺服電機(jī)安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的

電子齒輪比有沒設(shè)定正確

看看聯(lián)軸器鎖緊沒？

1.程序錯誤，
2.硬件錯誤，

引用

引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準(zhǔn)確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進(jìn)誤差,比如說運轉(zhuǎn)100000圈會誤差一圈就需要做原點復(fù)歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機(jī)狀態(tài)下,做自動原點復(fù)歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考

我寫的繞線機(jī)，只需每次通電開機(jī)時要回一次原點。
每次繞線少說也得有200~300圈，每天不停的繞，角度精確到0.01度！輔間精度0.001mm，不見得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服，看看每次運行時會不會多一個或少一個脈沖！
既然硬件沒問題，看下軟件設(shè)置方面，比如2樓說的！
J4馬達(dá)驅(qū)動器上只需設(shè)4個參數(shù)，有兩個還且是出廠默認(rèn)的。