无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-18 09:01
[attachment=146622]
程序大概是用高速計(jì)數(shù)器接收皮帶伺服反饋回來的編碼器信號,電眼接輸入中斷掃描不停過來的物體
把每個(gè)物品擋到電眼時(shí)的伺服編碼器位置記憶在D1000、D1002、D1004……里面
再用高速比較置位指令把當(dāng)前伺服編碼器位置等于D1000、D1002、D1004……這些數(shù)值加上固定位置差的數(shù)值的時(shí)候輸出一個(gè)動作
程序沒用中斷的話能正常運(yùn)行,就是編碼器頻率不能快于1S / 掃描周期的的頻率,我用5U,程序掃描周期是0.25ms,編碼器頻率就
不能超過4000了,不然位置就不準(zhǔn)了,如果用3U就沒法用了,掃描周期100多ms
想用輸入中斷來記憶位置,高速比較置位的中斷來輸出動作
照上面程序,就是每次run后第一個(gè)問題能掃描傳送出位置,第二個(gè)物體就不能去第二次觸發(fā)輸入中斷了
請問要怎么改才能去第二次觸發(fā)中斷


solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-18 09:06
10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 07:48只看該作者 | 小 中 大
  評分選定
引用
引用第2樓cvlsam于2010-12-02 15:20發(fā)表的  :
通俗的說,中斷就是中斷你現(xiàn)在正在干的事情讓你干其他的事情。

比如:你正在上家園聊天,你老板讓你去買煙,此時(shí),發(fā)生了一個(gè)中斷,買煙回來后繼續(xù)家園聊天。

中斷的作用就是增強(qiáng)實(shí)時(shí)性而已。
.......

真是太精辟了!哥你太有才了!

但還要注意的是,你走后電腦沒關(guān),網(wǎng)頁保持老板對你說話時(shí)的狀態(tài)。
——————————————————————————————————————————————
看以前前輩對中斷的通俗解釋,就是停在這個(gè)狀態(tài)吧
solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-18 09:25
[attachment=146623]
就是這樣,每次開機(jī)M100是off的,第一次觸發(fā)后就一直是on了,而且Z0也沒有加2.

主站蜘蛛池模板: 国产精东天美 | 国产精品国产三级在线专区 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 久久久精品中文字幕麻豆发 | 国产女同在线观看 | 免费观看又色又爽又黄的校园 | 国产精品一区二区亚洲推荐 | 91精品国产福利在线导航 | 国产日韩a视频在线播放 | 国产区免费在线观看 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 92国产精品午夜免费福利视频 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | 国产精品一区福利小视频 | av无码久久一区二区 | 国产无人区卡一卡二卡到底是怎么回事?揭开这些谜团的真相 国产无人区卡一卡二卡乱码 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | 亚洲成人自拍偷拍在线观看 | 国产偷窥熟女精品视频 | 国产无码影视 | 在线观看国产精品 | 日韩精品一区二区三区中文版 | 蜜臀亚洲AV永久无码精品老司机 | 九色91精品国产网站 | 高清一级毛片一本到免费观看 | 国产一区二区三四区 | 无码aⅴ网站在线观看 | 精品久久看 | 成人午夜精品久久久久久久小说 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | mv日韩mv欧美mv | 欧美日韩精品视频一区在 | 国产精品乱码99久久久久久午 | 国产传媒免费看A片 | 2024亚洲va在线va天堂v | 国产av一区二区三区水牛 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 美女图片脱空一点不露 | 国产午夜精品免费一区二区三区 | 国产精品国三 | 精品久久久无码日韩一级 |