无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-18 09:01
[attachment=146622]
程序大概是用高速計(jì)數(shù)器接收皮帶伺服反饋回來的編碼器信號,電眼接輸入中斷掃描不停過來的物體
把每個(gè)物品擋到電眼時(shí)的伺服編碼器位置記憶在D1000、D1002、D1004……里面
再用高速比較置位指令把當(dāng)前伺服編碼器位置等于D1000、D1002、D1004……這些數(shù)值加上固定位置差的數(shù)值的時(shí)候輸出一個(gè)動作
程序沒用中斷的話能正常運(yùn)行,就是編碼器頻率不能快于1S / 掃描周期的的頻率,我用5U,程序掃描周期是0.25ms,編碼器頻率就
不能超過4000了,不然位置就不準(zhǔn)了,如果用3U就沒法用了,掃描周期100多ms
想用輸入中斷來記憶位置,高速比較置位的中斷來輸出動作
照上面程序,就是每次run后第一個(gè)問題能掃描傳送出位置,第二個(gè)物體就不能去第二次觸發(fā)輸入中斷了
請問要怎么改才能去第二次觸發(fā)中斷


solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-18 09:06
10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 07:48只看該作者 | 小 中 大
  評分選定
引用
引用第2樓cvlsam于2010-12-02 15:20發(fā)表的  :
通俗的說,中斷就是中斷你現(xiàn)在正在干的事情讓你干其他的事情。

比如:你正在上家園聊天,你老板讓你去買煙,此時(shí),發(fā)生了一個(gè)中斷,買煙回來后繼續(xù)家園聊天。

中斷的作用就是增強(qiáng)實(shí)時(shí)性而已。
.......

真是太精辟了!哥你太有才了!

但還要注意的是,你走后電腦沒關(guān),網(wǎng)頁保持老板對你說話時(shí)的狀態(tài)。
——————————————————————————————————————————————
看以前前輩對中斷的通俗解釋,就是停在這個(gè)狀態(tài)吧
solidgzq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 861 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-28
最后登錄: 2025-01-06
查看solidgzq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-18 09:25
[attachment=146623]
就是這樣,每次開機(jī)M100是off的,第一次觸發(fā)后就一直是on了,而且Z0也沒有加2.

主站蜘蛛池模板: 国产精品无码不卡一区二区三区 | 欧美乱妇15p辣图 | 久久精品动漫无码一区 | 免费视频大片在线观看 | 国产精东剧天美传媒影视林凤娇 | 国产无码免费 | 成人免费在线观看毛片 | 国产精品白浆一区二小说 | 国产激情无码一区二区在线看 | 青草青华人在线观看视频 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 国产无码视频一区 | 一级视频免费观看免费大黄网站 | 中文字幕精品日韩综合p | 伊人网在线观看 | 真人性做爰AA片少妇 | 国内偷拍2024在线偷拍视频 | 女性自慰网站免费看ww | 91精品少妇高潮一区二区三区不卡 | 久久精品国产亚洲夜色AV网站 | 免费人妻无码 | 国产主播一区二区三区 | 成人无码一区二区免费 | 国产精品边做奶水狂喷无码 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久无亚洲 | 精品一区二区三区无码AV久久 | 午夜亚洲国产日本电影一区二区三区 | 久久久久久中文字幕 | 91国在线国内在线播放 | 无码欧美熟妇人妻蜜桃天美 | 国产一级毛片夜一级毛片 | 国产日韩精品福利视频综合一区二区三区四区 | 久久久久亚洲精品中文字 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 人妻无码专区在线视频 | 制服丝袜中文字幕在线 | 放荡人妇人妻出轨系列 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 欧美日韩一道本 | 国产精品久久久久无码人妻网站 |