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[attachment=149431] 請教高手：現(xiàn)有噴涂流水線（如圖），噴涂房有三支噴槍，物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來探測物件。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍1時，噴槍1開始動作，物件離開噴槍1時，噴槍1停止動作。當(dāng)物件經(jīng)過噴槍2時，噴槍2開始動作，物件離開噴槍2時，噴槍2停止動作...。輸送帶的速度會根據(jù)噴涂效果來手動調(diào)整（會變化）。請教：用FX-2NC來編寫應(yīng)該如何編寫（編程思路），最好詳細(xì)點(diǎn)。多謝！！

  這個好簡單的，感覺看看手冊 幾個入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

請參考:http://m.mdgt.cn/read-gktid-1379839.html

物件長度可依據(jù)探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據(jù)編碼器數(shù)據(jù)差值計算得到物件長度（不過精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來更換3個噴頭的啟動、停止數(shù)據(jù)（即編碼器記錄的某物件長度）、物件（a,b,c,d....）的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。比如：物件A到達(dá)噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當(dāng)前位置；物件A的位置數(shù)據(jù)達(dá)到噴頭1時，噴頭1啟動，前面已知物件長度，長度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當(dāng)前位置，等待物件B的到達(dá)；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個程序復(fù)雜在位置數(shù)據(jù)的記錄，長度測算，以及數(shù)據(jù)刷新。對了還有一個編碼計數(shù)器的數(shù)據(jù)溢出問題，在運(yùn)行過程中如何復(fù)位編碼計數(shù)器數(shù)據(jù)又不會影響已經(jīng)經(jīng)過探頭的記錄的位置數(shù)據(jù)。

引用

引用第1樓csadolph于2016-07-08 16:00發(fā)表的  :
  這個好簡單的，感覺看看手冊 幾個入門基礎(chǔ)命令就可以搞定

這個程序沒有五千步以上弄不出來，沒有你說的那么簡單！
清注意，工件長短是不一致，工件間間距也是不一致的！

這個程序沒有五千步以上弄不出來，沒有你說的那么簡單！
清注意，工件長短是不一致，工件間間距也是不一致的！
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大哥，你有什么高見，請指點(diǎn)！

QQ:1030186226

考慮一下順控

一言不合就要五千步以上

別嚇人好不好，那里需要5千步。

很簡單，我剛好做了個項目，跟你的一模一樣，
因與客戶簽訂協(xié)議，不可外泄不方便給你程序。
其實很簡單，編碼器數(shù)據(jù)比較，

起始真的不簡單~~