无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-04 21:03
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-07 10:32
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-07 21:47
引用
引用第1樓小侯于2017-08-07 10:32發表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....

主站蜘蛛池模板: 成人精品视频一区二区三区尤物 | 看看少妇的阳道毛偷拍女浴室 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 狼色精品人妻在线视频网站 | 观看综合网另类 | 在线观看片免费人成视频播放 | 美国伊人网 | 91尤物在线精品无 | 久久精品免费观看视频 | 日韩黄色中文字幕 | 国产无套视频在线观看 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 国产喷水美女网站福利在线播放 | 精品无码特级毛片 | 国产无码高清视频不卡 | 日本妇人成熟A片高潮小说 日本妇人成熟A片一区-老狼 | 97久久精品亚洲中文字幕无码 | 丁香五月婷婷激情久久 | 九九视频免费精品视频免费 | 男人大JI巴做爰好爽视频 | 波多野结衣高清一 | 国产激情在线视频 | 国产成人高清在线 | 亚洲国产精品无码久久一区二区 | 国产精品欧美一区二区三区四区 | 日韩精品一区二区三区 | 理伦三级在线观看 | 果冻传媒九一制片厂电影科幻 | 国产三级电影在线观看 | 狂野欧美在线视频 | 国产成人精品优优av | av人妻精品一区二区三区 | 国产av一区二区三区四区五 | 成年人久久黄色网站 | 91免费 无码 国产在线观看 | 四虎影视在线影院在线观看 | 91在线无码精品秘入口竹美 | 国产精品无码一区二区三区在 | 国产91最新欧美在线观看 | 国产福利观看 | 欧美熟妇日本 |