无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-04 21:03
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-07 10:32
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-07 21:47
引用
引用第1樓小侯于2017-08-07 10:32發表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....

主站蜘蛛池模板: 日韩 亚洲 欧美 国产 精品 | 在线观看日韩一区 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 97人人添人人澡人人澡人人澡 | 91精品欧美综合在线野草社区 | 日本二区三区欧美亚洲国 | 国产精品无码大片在线观看 | 国产在线观看免费视频在线 | 日韩视频一区 | 国产精品一级毛片在线观看 | 日韩精品欧美一区二区三区 | 精品人伦一区二区三区蜜桃黑人 | 国产精品乱码高清 | 亚洲一区二区三区无码毛片 | 精品日韩在线观看 | 91精品尤物在线观看 | 精品国产一区二区三区三洲 | 草蜢视频www一区二区 | 一本道本月无码 | 欧美日韩一区二区成人 | 欧美综合在线看資源免費看 | 国产精品免费久久 | 婷婷狠狠| a级片网站在线观看 | 91免费看三级片 | 无码日本少妇精品视频 | 亚洲国产成人综合网 | 精品1区2区3区芒果 精品69久久久久久99 | 97无码久久久久中文字幕精品 | 国产一区二区欧美区 | 在线观看你懂得 | 熟女俱乐部五十路二区av | 亚洲av中文久久精品 | 欧美一曲二曲三曲的 | 日韩色情无码一本二本三本 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 国产探极品视频在 | 99久久精品免费看国产高清 | 日韩精品无码视频1区 | 无码日韩人妻av一区二区三区 | 国产颜射手机在线播放 |