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vios1161
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-24 22:18
我的伺服沒電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開 QD77MS 的 G4102 的軸出錯(cuò)復(fù)位(字)
那我要怎復(fù)位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-25 07:49
既然用電池,可能是絕對值的用法了,重新標(biāo)定位置就行了。
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    蒲城風(fēng)信子
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    2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 08:02
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    軸復(fù)位嘛，你不是有G代碼嗎，很方便 ，很酷。我這個(gè)是16的，你記得查代碼手冊額
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    不小心遇見你
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    3樓  發(fā)表于: 2017-10-25 08:28
    不是軸復(fù)位，是原點(diǎn)回歸，找到他的原點(diǎn)位，原點(diǎn)復(fù)位，原點(diǎn)復(fù)位是不會(huì)動(dòng)的，只是把絕對值清零，記住原點(diǎn)一定是你程序要求的原點(diǎn)，否則可能會(huì)撞機(jī)，你可以MT里面監(jiān)控伺服狀態(tài)的，而且在幫助里面查看錯(cuò)誤代碼
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    vios1161
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    4樓  發(fā)表于: 2017-10-25 19:11
    感謝…
    我翻到手冊上說的是給 K1，然後復(fù)位後會(huì)自動(dòng)歸零，和你使用的4302.0 意思看來是一樣的，XXXX.0 置位就是 K1.
    明天來試試



    引用
    引用第2樓蒲城風(fēng)信子于2017-10-25 08:02發(fā)表的  :
    軸復(fù)位嘛，你不是有G代碼嗎，很方便 ，很酷。我這個(gè)是16的，你記得查代碼手冊額

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