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翟叔天天宅
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樓主  發表于: 2017-09-27 10:15
我在將機械手與電腦通訊測試的時候,采用Ethernet通訊,測試程序如下:
  1   Open"COM2:" As #1
  2   Wait M_Open(1)=1
  3   Print #1,"TEST"
  4   input#1,C1$
 5   End
設置中將機械手作為客戶端,  通訊助手選用的SocketTool,設置為服務器,  通訊連接的時候是連接成功了。
但只要發送一次數據,通訊就自動斷開了,程序卡在步號2處,不在打開COM口了。此時停止程序,重新運行下就可以發送一次。。。
請問各位大神,是不是電腦本身哪邊設置的不對啊?

(PS:同樣的設置,我同事的電腦就可以連續發的;我自己將機械手做服務器時也可以連續,換成客戶端就不行了,發送一次就斷開)
zhangqi_1234
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1樓  發表于: 2017-09-28 11:15
客戶機主動訪問和接收數據,服務器則被動接收命令。機械手作為客戶機,如何接收執行命令?
翟叔天天宅
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2樓  發表于: 2017-09-29 09:24
    按照樣例程序執行,在第三步時,機械手會發送數據給通訊助手SocketTool,然后第四步會接收助手中發送回的數據(助手中可以模擬發數據)。

    我現在可以發送和接收,關鍵是只能接收一次,然后就斷開了。需要停止程序,重新開始才行。
zhangqi_1234
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3樓  發表于: 2017-09-30 10:43
1、以三菱PLC為例,發送數據時,某個特殊軟元件置1,發送完數據后,該軟元件自動清零。接收到數據后,某個特殊軟元件置1,需要手動清零,才能下一次接收數據。
2、機械手是否具有上述功能?如果有,是否在接收完數據后,把某個特殊軟元件手動清零?

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