詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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XY兩軸伺服取料,料盤(pán)是方形的,產(chǎn)品陣列排列,產(chǎn)品是方形20*20大小,產(chǎn)品這間間距一樣,如何寫(xiě)程序?論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下,在線等!!! [ 此帖被詩(shī)人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ] |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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坐標(biāo)位四個(gè)角。x間距,y間距。坐標(biāo)位設(shè)變址。調(diào)試的時(shí)候。把四個(gè)角的坐標(biāo)位調(diào)好就可以了。坐標(biāo)用mm來(lái)表示。方便。 樓主留言:能給個(gè)例子參考一下嗎? |
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級(jí)別: 家園常客
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幾行幾列,總個(gè)數(shù)為N,行數(shù)為X,列數(shù)為Y,行距為K,列距為S。N除以X余數(shù),N除以Y余數(shù) 樓主留言:熱心助人! |
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級(jí)別: 家園常客
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說(shuō)錯(cuò)了,當(dāng)前盤(pán)中個(gè)數(shù)除以總行數(shù),商+1為當(dāng)前列數(shù),余數(shù)為當(dāng)前行數(shù) 樓主留言:大神,數(shù)據(jù)怎么傳送啊,知道要用到循環(huán)fox nex,能再給個(gè)思路嗎? |
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source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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請(qǐng)參考論壇里的這篇文章:http://m.mdgt.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564 這里有詳細(xì)說(shuō)明! 樓主留言:大神,有一個(gè)大神說(shuō)走一步加1這個(gè)明白,但是有一個(gè)大神計(jì)算100個(gè)點(diǎn)中的其中一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),不是很懂。能指點(diǎn)一下嗎? |
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source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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公式上已經(jīng)寫(xiě)的很明白啊,5層然后每層20個(gè)點(diǎn)。然后按照那個(gè)公式套進(jìn)去不就可以得到X、Y、Z三個(gè)軸的坐標(biāo)嗎?有了坐標(biāo)你不就可以計(jì)算出伺服的移動(dòng)量嗎? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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程序?yàn)榱耸∈率窃趧e的程序基礎(chǔ)上編寫(xiě)的,但后來(lái)因?yàn)樵擁?xiàng)目放棄了,所以輸入輸出點(diǎn)和定位功能沒(méi)有任何聯(lián)系,你不用看,你只需理解程序中的定位功能以及對(duì)應(yīng)的公式就行。 |
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電氣工作者1
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() D99這個(gè)設(shè)成變值,表示當(dāng)前總個(gè)數(shù) |
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