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海螺哈哈
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樓主  發表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神,我是新手。
       我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線:5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子,伺服報E6.1;接上20號端子,報警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理,是參數設置問題還是什么?
奮斗的涼茶
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1樓  發表于: 2019-01-10 10:41
警報6.1,有三個原因1:伺服放大器壞了  2:沒接外部24V電源  3:伺服放大器強制停止這個設置默認的是OFF,你沒有改
至于你說的接上20號端子的,PLC和電腦通訊中斷,可能是之前和你用的配置不一樣,沒這么接過,話說Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么?為什么還外接線?正負極限和近點DOG接就接了,外接20號端子又是從哪里看來的?因為之前沒這么接過,手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的,暫時只能回答這么多
樓主留言:
MR-J4-B伺服驅動器不是有個CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號,我就接了正負極限和dog,EM2不接要報E6.1,接了電腦和PLC的通訊就斷了,必須要把接EM2的那根線拆掉才能通訊
gadna9
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2樓  發表于: 2019-01-11 08:55
在伺服參數里面把急停設為無效
奮斗的涼茶
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3樓  發表于: 2019-01-13 08:29
引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1報警問題 :
求教各位大神,我是新手。
       我現在有個項目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報E6.1報警。我采用漏型輸入輸出方式接線:5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負極限和DOG。
現在問題是不接20號端子,伺服報E6.1;接上20號端子,報警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報錯。請問大神這要怎樣處理,是參數設置問題還是什么?

我記得正常是不需要接EM2的,用WORKS2可以把急停的信號屏蔽掉的,只是一個設置的問題,電腦上裝個GXworks2,和GT Works2,把參數設置好好研究一下
zhoulsyy
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4樓  發表于: 2019-01-13 16:57
把強制停止設置為無效

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