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如題，增量式伺服
在絕對(duì)定位模式下，走到位置會(huì)超過(guò)位置，然后再差補(bǔ)回來(lái)。
PA09=4很小了。技術(shù)讓我改PA08=0003，再手動(dòng)調(diào)節(jié)PB07，PB08，我試了也不行。而且，運(yùn)行后，用戶會(huì)手動(dòng)調(diào)節(jié)速度，即使我，調(diào)好了，。也用處不大
我的問(wèn)題是：
1.我有兩臺(tái)設(shè)備，其中一臺(tái)，用用三菱伺服的調(diào)試軟件，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，一鍵優(yōu)化是失敗的，聲音刺耳，我關(guān)了。這臺(tái)后來(lái)就OK了，另外一臺(tái)始終會(huì)超過(guò)絕對(duì)定位再差補(bǔ)回來(lái)。
2.這是仿作客戶現(xiàn)場(chǎng)的一套設(shè)備，我沒(méi)去過(guò)客戶現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)短片視頻可以看出，客戶現(xiàn)場(chǎng)速度很快，他們是轉(zhuǎn)幾圈，我懷疑客戶是速度模式，通過(guò)原點(diǎn)幾次來(lái)計(jì)數(shù)，外配了感應(yīng)器，

讓現(xiàn)場(chǎng)有沒(méi)有類(lèi)似工程，拷貝三菱伺服設(shè)置參數(shù)，排除控制器問(wèn)題，
類(lèi)似問(wèn)題被困擾過(guò)，我試過(guò)絕對(duì)定位不好，后來(lái)用的相對(duì)定位，到了原點(diǎn)直接停止，原點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物軸一圈會(huì)經(jīng)過(guò)8個(gè)原點(diǎn)
每次走45度，每0.5秒走一次，防止頻繁停車(chē)，我寫(xiě)了走動(dòng)1秒未到位置自動(dòng)復(fù)位重新走

PA09為4，太小了，肯定會(huì)超過(guò)之后慢慢補(bǔ)回來(lái)，這時(shí)候調(diào)PB也沒(méi)用。默認(rèn)是16，所以先把PA09設(shè)為16之后看看，再調(diào)節(jié)PB參數(shù)