henrywang10
級(jí)別: 略有小成
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動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度,轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周,自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度,氣缸吸料一次,接著再轉(zhuǎn)90度,如此反復(fù)循環(huán),請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎?用脈沖加方向的 |
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jr11
級(jí)別: 略有小成
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18520831694
本人從事自動(dòng)化PLC編程數(shù)載,歡迎討論技術(shù)問題,微信1852
級(jí)別: 探索解密
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簡(jiǎn)單就可以,具體看你的要求,復(fù)雜的肯定沒人愿意搞了 |
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henrywang10
級(jí)別: 略有小成
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有道理,我是想問下,每次如此循環(huán),是否會(huì)有累計(jì)誤差? |
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sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
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傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要沒有誤差,比如用同步帶、齒輪傳動(dòng),伺服每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)需要是整數(shù),這樣是沒有誤差的。 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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程式不會(huì)寫,就換馬達(dá) 1.用分割器 2.用自帶控制馬達(dá),如東方AZ系列 |
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fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
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相對(duì)定位就可以實(shí)現(xiàn),消除累積誤差可以設(shè)定在任意一個(gè)90度時(shí)回原點(diǎn),可以用次數(shù)或者時(shí)間來控制回原點(diǎn)頻率,回原點(diǎn)完成后再重新旋轉(zhuǎn)。 plc編程學(xué)習(xí),www.shuyanzdh.com |
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money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
級(jí)別: 略有小成
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轉(zhuǎn)一圈回來竟然不會(huì)遇到DOG信號(hào)嗎 ![]() |
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