,,

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4角度控制旋轉臺加減速問題

15642396680

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 895 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-06-02 09:41

只看樓主 | 小中大

MR-J4 控制三菱5KW伺服電機，旋轉角度控制方式，慣性比較大，以前用的1/10減速機加減速時間5S慣性太大控制不住，

更換1/23減速機加減速設置還是5S 伺服電機只用了1-2S就加減到指定速度正常運轉，但是啟動太快設備晃動比較大還出線半圈反轉，

想咨詢一下我改完減速比后設置5S的加減速時間怎么就不好用了，是什么原因，還需要重新調節剛性和負載慣量比嗎？

wei0212007

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1173(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-04-30
查看wei0212007的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-06-03 09:10

只看該作者 | 小中大

剛性需要調整，負載慣量比保持在10以內，最好匹配在1左右。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-J4角度控制旋轉臺加減速問題

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一