无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的,除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序,在做圓盤類的,或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-02-25
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度,拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題,現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 782(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-03-12
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 2624(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-03-16
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位,那NG后不計入,直接剔除

主站蜘蛛池模板: 国产一区二区在线免费观看 | 久久亚洲av无码观看 | 无码精品人妻一区二区三区av | 少妇人妻无码永久免费视频 | 高清视频在线观看一区二区三区 | 亚洲AV无码乱码A片无码蜜桃 | 视频偷窥在线精品国自产拍 | 色狠狠色狠狠综合天天 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 亚洲不卡护士高清av | 久久久久亚洲av无码麻豆 | 成人av一区二区三区四区五区 | jizz国产免费观看 | 97无码成人永久免费视频软件 | AV不卡国产在线观看 | 成人传媒chinese免费乱码人妻系列无 | 国产精品高潮呻吟久久av无码 | 国产福利秒拍一区二区在线观看 | 久久99国产精品久久99果冻 | 无码人妻aⅴ一区二区三区用会员 | 成人欧美手机在线观看 | 国产精品伦视频观看免费 | 丰满的熟妇岳中文字幕 | 91在线无码精品秘入口果冻 | 久久久久无码一区人妻 | 人妻久久久精品99系列A片毛 | 1024手机基地国产欧美 | 精品视频一区在线观看 | 二区三区在线蜜桃 | 无码中文字幕AV久久专区 | 天天综合久久久网 | 色婷婷在线播放 | 一级视频在线免费观看 | 2024亚洲黄色视频 | 亚洲爆乳无码av一区二区九 | 无码人妻精品中文字幕手机版 | 欧美日韩中文综合v日本 | 日本无码人妻一区二区免费不卡 | 少妇乱子伦精品无码 | 国产v无码专区亚洲v桃花庵 | 欧美日韩高 |