无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述:示意圖
圖片:
使用三菱FX3U PLC1:物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時,CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時,伺服上下取料2:相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3:相機反向信號,伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4:相機OK信號時,伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的,各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令,但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路?
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的,除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序,在做圓盤類的,或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器,每次拍照記錄編碼器當前值,比如拍照為NG,記錄編碼器當前值1000,NG吹氣到拍照工位距離500,那么當編碼器等于1500時,啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-02-25
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度,拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題,現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 782(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-03-12
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 502 個
工控威望: 692 點
下載積分: 12159 分
在線時間: 2624(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-03-16
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位,那NG后不計入,直接剔除

主站蜘蛛池模板: 国产91丝袜 | 自慰喷白浆一区二区 | 成人国内精品视频在线观看 | 国产无码大姐操逼刺激视频 | 精东影视传媒 | 2025无码国产在线专区 | 国产美欧日韩二区三区四区 | 高清国产一区 | 91精品人妻人人做人碰人人爽 | 动漫精品一区二区无码 | 国产老熟女网站 | 变天就草逼 | 精品国产一区二区国模嫣然 | 日本天天干婷婷 | 国产高清一区二区视频在线 | 韩国三级大全久久网站中文字幕 | 国产精品成人无码一区二区 | 国精品无码一区二区三区在线A片 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 国产不卡视频播放首页 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 国产av一区二区三 | 亚洲永久免费精品网站一亚 | 国产色欲综合在线观看 | 国产高清午夜自 | 亚洲综合色噜噜狠狠网站超清 | 综合久久久久综合体桃花网 | 波多野结衣高清av | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 欧美成人精品第一区 | 成人免费A片视频在线观看网站 | 国产福利萌白酱在线观看网站 | 亚洲 日韩成人 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | 久久久天堂国产一区二区 | 真实乱L仑口述全过程 | 久久久久亚洲av成人无码 | 国产av色浴 | 精品国产乱码久久久久app下载 | 久久一本色道综合 |