无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-16
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 国产日韩精品成人明星在线观看 | 2024国产精品视频免费 | 国产精美视频 | 99久久国语露脸精品国产色 | 狼人 成人 综合 亚洲 | 亚洲精品无码aⅴ片影音先锋 | 91久久国产成人免费观看资源 | 日本精品无码特级毛片 | 国产成人久久综合一区77 | 亚洲AV无码一区二区高潮 | 亚洲国产精品久久久久久网站 | 国产成人精品久久综合 | 国产av无码专区亚洲av | 人澡人爽精品A片一区 | av天天看| 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 亚洲成人动漫在线播放 | 成熟男女天天操夜 | 91午夜在线观看免费 | 免费又粗又硬进去好爽A片视频 | 色噜噜噜色噜噜噜色琪琪 | 久久久久成人亚洲精品 | 日本一区二区三区免费高清在线 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 国产激情一区二区三区小说 | 99精品久久久久久久91蜜桃 | 国产美欧日韩二区三区四区 | 熟女人妻一区二区三区视频 | 91成人爽a毛片一区二区 | 欧美丰满少妇久久无码精品 | 西西人体午夜大胆无码视频 | 久天啪天天久久99久孕妇 | 亚洲高清在线不卡中文字幕网 | 人妻av综合天堂一区 | 91极品女神私人尤物在线播放 | japanese强迫第一次 | 国产精品一区二区三区四区 | 欧美极品一区 | 国产成人亚洲综合无码 | 中文字幕精品黄网站 | 欧美一级aa系列婷婷99 |