,,

工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)伺服定位

su3bp6cl3

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-18
最后登錄: 2022-03-21
查看su3bp6cl3的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-09-24 21:27

只看樓主 | 小中大

安川伺服控制主軸有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
主軸停止時(shí) 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個(gè)指令碰到開(kāi)關(guān) 執(zhí)行這個(gè)指令這樣誤差會(huì)大嘛？

x輸入響應(yīng)時(shí)間看手冊(cè)為5us

還有更好的方法嗎？
停止到達(dá)定位點(diǎn)的時(shí)間越快外越好

17312588730

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 94975 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-04-29
查看17312588730的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-09-25 01:07

只看該作者 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)你這是旋轉(zhuǎn)軸嘛，。可以走位置模式。發(fā)指令走脈沖就好了。不需要中斷指令

工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)伺服定位

http://m.mdgt.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一