无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下:在運(yùn)行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運(yùn)動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設(shè)置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運(yùn)行的距離差,計(jì)算一個角度,以這個角度旋轉(zhuǎn)焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機(jī)器了
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1826 個
工控威望: 1972 點(diǎn)
下載積分: 114745 分
在線時間: 1979(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-03-17
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
做項(xiàng)目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 1171 點(diǎn)
下載積分: 447 分
在線時間: 631(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-17
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(diǎn)(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點(diǎn)的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數(shù)計(jì)算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項(xiàng)目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠(yuǎn)都想用鳳姐的預(yù)算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 99热久久最新地址 | 国产精品人成在线观看 | 2024精品国产自产拍在线观看 | 无码视频在线观看免费专区 | 久久国产精品系列 | 国产成人精品手机在线观看 | 91久久国产成人免费观看资 | 午夜网未来影院 | 精品动漫日韩一区二区 | 伊人一区二区三区 | 麻豆aⅴ精品无码一区二区 麻豆app2.24.15.15安卓版下载 | 夜精品A片观看无码一区二区 | 99久久国产热无码精品 | 一本道久久88综合日韩精品 | 超碰人妻在线 | 日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线 | 国产一区二区视频免费 | 国产白丝喷水娇喘视频 | 91麻豆精品欧美视频 | 久久亚洲精品高潮综合色A片小说 | 国产福利一区二区精品秒 | 自偷自拍亚洲欧美清纯唯美 | 日韩最新视频一区二区三 | 国产成人精品无码一区二区三区 | av无码精品久久不卡网站 | 日本无码蜜桃波多野结衣 | 三级黄色视频 | 韩国精品视频一区二区 | 丰肥美熟欲妇乱小说 | 国产成人久久精品二区三区小说 | 国产熟女高潮精选视频 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | 久久久久久夜精品精品免费 | 国产精品十八禁一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 亚洲在线2024最新无码 | 国产福利区一区二 | 久久久久久人妻一区二区三区 | 国产精品无码首页自拍 | 岛国av一区二区在 | 久久露脸国产精品 |