无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-03
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-06
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-03
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1225(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-02-06
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-03
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-02-03
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： KUAIMAO CC| 日韩欧美国产午夜精品 | 国产精品va一级二级三级 | 精品国偷自产在线不卡短视频 | 好色女成人网 | 天天日天天操天天干 久久人手机在线 | 国产亚洲成AV人片在线观黄桃 | 岛国电影一区二区三区详情介绍 | av无码免费在线一区二区三区 | 无码高清免费亚洲 | 浪潮色诱AV久久久久久久 | 亚洲欧美日韩自偷自拍 | 午夜福利影院私人爽爽 | a级毛片中文字幕不卡 | 91蜜桃传| 91精品在线视频观看 | 91精品隔壁老王在线观看 | 国产精品 同事 在线 视频 | 四虎影在线 永久免费 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 欧美一级做影片爱橙影院 | 青青草a国产免费观看 | 免费韩国一卡二卡三卡四卡 | 国产一区二区三区高清视频在线 | 久久久久精品精品6精品精品 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 久久久久久免费一区二区三区 | 日本高清黄色 | 国产乱人偷精品人妻A片 | 国产精品亲子乱子伦 | 国产亚洲人成a在线v网站 | 2024亚洲人妻无码在线视频 | 超清中文乱码免费一区二区 | 日本免费一区二区视频 | 国产精品福利成人午夜精品视频 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 欧美亚洲性色影视在线 | 国产成人精品免费影视大全 | 成人精品一区在线 | 69久久国产精品亚洲大片 | 久久精品国产精品亚洲艾 |