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如圖，將線纜插過(guò)來(lái)之后，開機(jī)運(yùn)行，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右，沒有改過(guò)任何參數(shù)，電機(jī)沒有更換，僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺(tái)，另一臺(tái)沒有更換的機(jī)器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S，這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S，行程一樣沒變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據(jù)客戶說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒有改過(guò)參數(shù)，我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù)，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會(huì)反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。

換模塊了是不是要設(shè)置呀

兩臺(tái)伺服的編碼器分辨率不一樣的。

正常來(lái)說(shuō)斷電重啟就好了！但是你這個(gè)是特殊的，不好說(shuō)

后來(lái)?yè)Q回原狀態(tài)的時(shí)候也是速度只有一半，J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的，然后現(xiàn)場(chǎng)人員拆除并聯(lián)的線之后速度就回到正常了，難道這個(gè)并聯(lián)還會(huì)導(dǎo)致分流？？？

引用

引用第4樓還在奔跑中于2023-01-04 13:52發(fā)表的  :
J2S的CN腳接線板和J4這個(gè)是并聯(lián)的

J2S的CN腳接線板是什么意思？CN3的接頭嗎？
伺服速度是靠什么反饋的？CN3的MO1模擬量輸出？

J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？

引用

引用第6樓namae于2023-01-06 08:24發(fā)表的  :
J2S使用的配套電機(jī)能與J4的互換？

RJ020不挑電機(jī)，換不換結(jié)果一樣！