dingzyi
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)教一下。有個(gè)松下電機(jī)帶一個(gè)齒輪齒條,還有減速機(jī)。齒數(shù)為25.模數(shù)為3. 減速機(jī)比例為1比15. 問(wèn)了機(jī)械設(shè)計(jì)。他說(shuō)齒輪轉(zhuǎn)一圈距離差不多79.6mm.。。。經(jīng)過(guò)減速機(jī)后,最終電機(jī)轉(zhuǎn)一圈差不多5.3mm 請(qǐng)問(wèn)機(jī)械設(shè)計(jì)算法對(duì)不對(duì)。如果是這樣。那電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置多少?感謝各位。 ![]() ![]() ![]() |
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cuong
級(jí)別: 探索解密
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編碼器解析度:8388608 Pr0.08 = 0 Pr0.09 = 8388608 * 15 (減速機(jī)) = 125829120 Pr0.10 = 25 * 3 / 0.01 (精度) = 7500 |
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dingzyi
級(jí)別: 家園常客
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感謝各位回復(fù),經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),機(jī)械設(shè)計(jì)給出的計(jì)算尺寸是錯(cuò)誤的. 正確計(jì)算方法應(yīng)該是3*3.1415*25除以齒條比例系數(shù)0.9424 =250.0132. 減速機(jī)比例為15. 然后用235.0132除以15.結(jié)果等于16.667509 ,最后設(shè)置參數(shù)為16686轉(zhuǎn)一圈 ![]() ![]() ![]() [ 此帖被dingzyi在2024-06-16 18:41重新編輯 ] |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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齒輪齒條傳動(dòng)的,齒輪模數(shù)為整數(shù)的,齒輪一圈輸送長(zhǎng)度都是除不經(jīng)的,要注意累計(jì)誤差 如果需要精確定位,下次建議機(jī)械設(shè)計(jì)用齒條齒間距為整數(shù)的類型 |
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dingzyi
級(jí)別: 家園常客
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確實(shí)是誤差大,走1000mm就有幾個(gè)毫米誤差. ![]() ![]() |
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