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duanwei13
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-03 23:54
如題:大球小球分類選擇傳送裝置,只有SQ3(左極限位)SQ1(上級(jí)限位)處才能啟動(dòng),也就是原點(diǎn)處。機(jī)械臂的動(dòng)作為下降,吸住(吸住球),上升,右行,下降,釋放,上升,左行。機(jī)械臂下降時(shí),當(dāng)壓著的是小球,SQ2接通(下級(jí)限位)。壓著的是大球SQ2斷開(下級(jí)限位)。
啟動(dòng)按鈕:X0
上極限限位開關(guān):X1
下極限限位開關(guān):X2
左行極限限位開關(guān):X3
放小球右極限限位開關(guān):X4
放大球右極限限位開關(guān):X5
吸球:Y0
上升:Y1
下降:Y2
左移:Y3
右移:Y4
317893262
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-04 00:09
我也是新來的不太懂
duanwei13
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-04 00:17
這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
duanwei13
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-04 00:19
這個(gè)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
duanwei13
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-04 01:00
          
duanwei13
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-04 01:07
圖發(fā)不上來啊
lvweiwei
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-05 17:14
用步進(jìn)指令做·····大球小球那里分兩個(gè)狀態(tài),哪個(gè)能瞞足要求(就是SQ2的接通和斷開)就轉(zhuǎn)到哪個(gè)!!
jackal
索馬里海盜
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7樓  發(fā)表于: 2009-04-05 17:16
lvweiwei     變厲害了啊    呵呵

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