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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于CP1L的ORG 指令的一點(diǎn)小問題

xulifei

與自動化，工控握手！

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樓主發(fā)表于: 2012-04-24 21:31

只看樓主 | 小中大

如題，現(xiàn)在在運(yùn)用ORG 搜索時出現(xiàn)的情況，不是我想要的！ 3個傳感器，CCW CC和原點(diǎn)接近傳感器，我ORG的時候怎么不出現(xiàn)到限位開關(guān)不反轉(zhuǎn)呢，直接停在那里了好像還重設(shè)原點(diǎn)了，不是我想要的結(jié)果！我想要的結(jié)果是在2個限位之間當(dāng)然接近傳感器在它們中間！進(jìn)行ORG 時都能自動搜索到接近傳感器附近的原點(diǎn)！求大大指點(diǎn)小弟~~~~~

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wei0212007

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1樓發(fā)表于: 2012-04-25 10:24

只看該作者 | 小中大

見圖中紅色線框內(nèi)的。
反轉(zhuǎn)模式1 根據(jù)原點(diǎn)搜索方向的界限輸入信號的輸入，進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。
反轉(zhuǎn)模式2 根據(jù)原點(diǎn)搜索方向的界限輸入信號的輸入，發(fā)生出錯停止。
按你的秒殺，你應(yīng)該是選擇了反轉(zhuǎn)模式2.

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