无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1865 個
工控威望: 4513 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 1387(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-03-16
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1865 個
工控威望: 4513 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 1387(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-03-16
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看不卡免费高清 | 国产一区二区三区欧美精品 | 久久国产乱子伦精品女 | 国产一区二区三区内射高清 | 国产91精品久久二区二区 | 国产成人无码一区二区在线播放 | a欧美日韩高清在线 | 和美女同事的电梯一夜 | 黑丝制服护士电影妖精视频 | 国产综合精品一区三区 | 男人猛躁进女人毛片A片 | 91在线无码精品秘入口果冻 | 老女老肥熟国产在线视频 | 久久久久精品久久久久影院 | 亚洲欧美色综合影院 | 欧美伊香蕉久久综合类网站 | 娇小娇小与黑人tubevideos | 亚洲熟妇无码另类久久久 | 国产精品一区二区久久精品不卡 | 精品国产欧美一区二区 | 日本欧美一区 | 久久久久精品免费网播放 | 国产超薄黑色丝袜在线观看 | 美国毛片一级 | 二区国产在线观看 | 国产一区亚洲欧美成人 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 国产精品美女久久久网av | 久久久久久一区国产精品 | 国产精品一区二区97 | 国产日韩欧美高清 | 人妻无码第一区二区三区 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 动漫精品亚洲一区二区 | a级黑粗大硬 | 国产激情一区二区三区在线hd | 日本成年一区久久综合 | 国产无套流白浆视频免费 | 人妻熟女视频一区二二区 | 亚洲春色av无码专区在线播放 | 国产乱子伦在线播放bd中字 |