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樓主發(fā)表于: 2016-12-04 17:58

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用N60來(lái)控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線(xiàn)是100.00接伺服信號(hào)線(xiàn)4, 100.02接伺服信號(hào)線(xiàn)6.。。伺服信號(hào)線(xiàn)的1和2和7接24V。發(fā)現(xiàn)只能往一個(gè)方向走。求大師指點(diǎn)一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。

kiwso

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1樓發(fā)表于: 2016-12-04 21:10

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CP1E只能支持脈沖+方向的輸出模式
請(qǐng)檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的參數(shù)設(shè)定是否為上述的模式。

343012090

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2樓發(fā)表于: 2016-12-04 22:51

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伺服驅(qū)動(dòng)器不要改參數(shù)吧，用默認(rèn)的就行了嗎？只是那個(gè)信號(hào)和脈沖線(xiàn)不曉得對(duì)不對(duì)？

343012090

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3樓發(fā)表于: 2016-12-05 08:31

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米人

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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4樓發(fā)表于: 2016-12-05 13:24

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100.01接伺服控制器的方向端子

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

326153196

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5樓發(fā)表于: 2016-12-05 16:45

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脈沖和方向信號(hào)線(xiàn)接反了，對(duì)調(diào)一下試試看

xyzenter

活在當(dāng)下，順其自然

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6樓發(fā)表于: 2016-12-06 08:34

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1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式；
2.檢查伺服控制器的基本設(shè)置參數(shù)，找到脈沖方式設(shè)置那一個(gè)參數(shù)，設(shè)置為脈沖+方向形式（很多控制器默認(rèn)為差動(dòng)模式的），修改后記得保存，重啟驅(qū)動(dòng)器。

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