无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

dnf101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 12351 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-10 11:04
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修描述:青島一車(chē)輛配件加工工廠找到我公司,對(duì)方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)控制器無(wú)法開(kāi)機(jī),其主要的表現(xiàn)是控制器死機(jī)、示教器屏幕空白。因?yàn)闄C(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件復(fù)雜,當(dāng)任何一個(gè)元器件出現(xiàn)問(wèn)題都有可能影響到控制器。
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修原因:根據(jù)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修說(shuō)明上的介紹出現(xiàn)控制器死機(jī),示教器屏幕空白此種故障表現(xiàn)的形式的原因有以下潛在的原因:①控制器AC電源存在問(wèn)題;②斷開(kāi)器或者變壓器存在問(wèn)題;③控制器DC電源線路存在問(wèn)題;④控制器電纜線或者示教器的電纜線存問(wèn)題;⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險(xiǎn)絲熔斷;⑦開(kāi)關(guān)電路有問(wèn)題或者面板電路保險(xiǎn)絲熔斷。
青島發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障維修方法:控制器無(wú)法開(kāi)機(jī),要仔細(xì)的檢測(cè),第一步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘,如存在可以合上斷路器。
第二步檢查控制器電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮。如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞,如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線路;另一種情況事故200V電源已提供給PSU,請(qǐng)切斷電源檢查保險(xiǎn)絲:a保險(xiǎn)絲毀壞,及時(shí)查看保險(xiǎn)絲毀壞故障原因:①查看PSU與其他電路板間的,CP2、CP3連接件是否接觸良好。②如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換,③二極管DB1短路;④后備電源模塊H1毀壞。b保險(xiǎn)絲沒(méi)有毀壞請(qǐng)更換PSU。
第三步查看控制器的panelboard板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、
EXOFF2信號(hào)接線。相應(yīng)的維修方法:如果沒(méi)有使用外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2,EXOFF1與EXOFF2;如果使用了外部開(kāi)關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。
第四步查看控制器mainboard板或panelboard板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
1992sd
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時(shí)間: 602(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-03-14
查看1992sd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-14 09:51
再就是還可能有軟件系統(tǒng)的原因,

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美国产制服另类 | 日本无码潮喷a片无码ai换脸 | 精品日产卡一卡二卡国色天香 | 亚洲欧美日韩高清中文在线 | 2025无码专区人妻系列日韩 | 无码人妻少天天躁夜夜躁狠狠综 | 91精品成人免 | 国产精品毛片v一区二区三区 | 丁香五月综合缴情综合 | 久久久久久午夜精品 | 久久久亚洲av波多野结衣 | 字幕制服中文在线 | 国产精品国产三级国av中文 | 四虎影视免费看 | 久久国产乱子伦免费 | 亚洲国产高清自产拍 | 国产麻豆91免费观看 | 精品人妻va人妻中文字幕 | 毛片在线不卡 | 欧美一卡2卡三卡4卡公司 | 成人免费无码A片免费看软件 | 婷婷六月的婷婷 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 欧美日韩国产综合在线 | 91精品一区二区三区在线播放 | 国产99在线精品一区二区 | 成人区人妻精品一区二 | 国产精品福利短视在线播放 | 国产精品久久久久久久免费 | 国产三级a三级三级天天 | 国产毛a片啊久久久久久 | 久久精品韩国三级 | 99re热视频精品免费观看 | 久久精品国产一区二区无码 | 麻豆精品无码国产在线 | 久久久久国产一级 | 精品国产国产精2024久久日 | 国产精品一区二区男人的天堂 | 国产丰满眼镜女在线观看 | 亚洲精品久久久久AV无码 |