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IRB 120介紹

工業(yè)機(jī)器人組成

目前工業(yè)機(jī)器人主要由 3 部分組成：操作機(jī)、控制器和示教器。

操作機(jī)

操作機(jī)又稱(chēng)機(jī)器人本體，即工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用來(lái)完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

控制器

控制器用來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作，是機(jī)器人的核心部分，它類(lèi)似于人的大腦，控制著機(jī)器人的全部動(dòng)作。

示教器

示教器是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，針對(duì)機(jī)器人的所有操作基本上都是通過(guò)示教器來(lái)完成的，如點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序，設(shè)定、查閱機(jī)器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。

主要參數(shù)