无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 国产日韩麻豆电影一区二区 | 国产精品午夜一区二区 | 91一区二区三区 | 欧美亚洲日韩一区二区黄色 | 综合亚洲日本日 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 成人国产精品一级毛片视频老鬼 | 天天天堂婷婷 | 国产精品毛片va一区二区三区 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 艳妇乳肉豪妇荡乳 | 国产精品一区2区三区内射 国产精品一区91 | 中文一级片| 国产精品黑色丝袜 | 久久艳妇乳肉豪妇荡乳A片PY | 国产91精品精华液一区二区三区 | 久久人妻一区二区三区精品毛 | 国产精品日本一区二区在线播 | 97久久超碰成人精品网页 | 久久高清一级毛片 | 国产高清精品久久久久久久 | 国产日韩麻豆电影一区二区 | 国产福利91精品一区二区 | 欧美日韩国产综合一区二区三区 | 辽宁老熟女高潮狂叫视频 | 久久久久精品国产亚洲av电影 | 日本MV在线观看永久免费 | 国产a网欧美午夜性 | 精品久久亚洲精品中文字幕 | 亚洲精品国产首次亮相 | 国产av剧情丝袜秘书 | 91九色老熟女免费 | 青青草成人费观看 | 亚洲国产精品一区二区久久hs | 国产成人91亚洲精品无码观看 | 精品特黄毛片免费在线观 | 91免费公开视频 | 麻豆成人传媒一区二区 | 国产精品无码一区二区在线观 | 国产人妻久久精品一区 | 国产91在线免费观看 |