无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 国产精品18久久久久久欧美网址 | 久久久无码精品亚洲日韩午夜 | 国外卡一卡二卡三免费专区 | 国产精品国产三级传区网站 | 亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 国产成人人人爆出白浆 | 日韩国产在线播放 | 2024最新无码国产在线观看 | 成人免费一区二区三区 | 国产成年女人特黄特色大片免 | 国产精品亚洲av蜜桃三区 | 精品久久久无码大桥未久 | 国产午夜无码 | 国产亚洲日韩欧美十八禁 | 亚洲精品无码A片一区二区三区 | 久久国产高清 | 国产一区国产二区在线精品 | 国产三级一区二区在线播放 | 国产中文字幕永久在线观看 | 色婷婷在线播放 | 无码一区二区三区aⅴ免费 无码一区二区三区AⅤ免费蜜桃视 | 精品国产人妻一区二区三区久久 | 黑人狂躁日本少妇在线观 | 日韩人妻少妇一区二区三区 | 女人一级毛片99视频 | 国产内射大片99 | 欧美视频日韩视频 | 成人午夜视频一区二区无码 | 国产成人精品综合久久久 | 亚洲欧美真实a在线观看 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 欧美精品黄页在线观看大全 | 人妻丰满精品一区二区A片 人妻丰满熟 | 成人xxxx中国无遮挡日本护士被黑人强伦姧人妻 | 潮喷到猛进猛出 | 撕开胸罩胸奶头玩大胸动态图片 | 亚洲av无码大网站在线看 | 97人妻在线免费视频 | 欧美3p在线观看一区二区三区 | 国产人妻久久精品二区三区特 | 99精品国产综合久久久久五月 |