无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 成人免费视频 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 国产精品日韩欧美亚洲另类 | 麻豆精品国产剧情观看 | 国产成人亚洲综合a在线观看 | 国产精品免费看久久久无码 | 亚洲一区二区欧美日韩 | 久久久国产久久国产首页 | 亚洲欧美日韩国产综合 | 亚洲成A人片在线播放器 | 国产精品无码专区在线播放 | 日本国产精品无码一区免费看 | 亚洲精品成人AA片在线播 | 91久久国产| 国产免费无码午夜福利电影 | 国产午夜片无码区在线播放 | 激情五月开心婷婷深爱 | 无码欧精品亚洲日韩一区九色 | 亚洲国产精品专区欧美 | 国产熟妇搡BBBB搡BBBB搡 | 亚洲自拍愉拍 | 国产三级三级三级在线观看 | 精品久久久无码日韩一级 | 91大神亚洲影视在线 | 国模无码一区二区三区 | 久久久久成人精品无码 | 亚洲中文字幕伊人久久无码 | 精品久久久久久无码人妻热av | 丁香五月天之婷婷综合缴情 | 国产av成人a一级a毛片 | 麻豆av巨作在线观看 | 漂亮的丰年轻的继坶3在线 漂亮的丰年轻的继坶3在线观看 | 18禁男女爽爽爽午夜网站免费 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | 青青草成人色情视频网 | 国产成人精品在线高清 | 国产精品一区福利 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 国产精品一区三区 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 国产肥熟女视频一区二 |