无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 一区二区三区日韩精品 | 99国产在线国语精品2025 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 国产福利视频一区二区在线播放 | 国产午夜不卡精品午夜电影 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 久久麻豆国产国产av | 国产中文字幕永久在线观看 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 国产私人裸体按摩无码视频 | 国产熟女高潮视频 | 五月天丁香综合久久国产 | 91麻豆精品国产综合久久久 | 亚洲高清一区二区三区不卡 | 国产精品狼色在线观看 | 1769国产精品视频免费观看 | 国产中文字幕视频 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 免费国产成人午夜在线观看 | 欧美日韩国产精 | 2024国产91精品久久久久久 | 亚洲韩国欧美一区二区三区 | 在线看片福利无码网址 | 精品做爰无码片麻豆 | 国产午夜电影久久 | 18禁男女无遮挡啪啪网站 | 香港三级日本三级韩国三 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 四虎国产精品成人无码 | 91免费 无码 国产在线观看 | 三级精品在线观看自拍 | 国产亚洲一区二区手机在线观看 | 91香蕉视频在线 | 亚洲大尺度无码无码专区 | 东京热人妻无码人a | 国产另类ts人 | 97人妻精品一区二区三区 | a级欧美性大片 | 国产精品亚洲手机观看每日更新 | 麻花豆剧国产MV免费 | 欧美激情一区二区亚洲 |