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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-06 10:01
在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢?主要是它的編程語(yǔ)法我不理解;我的問題就是用傳感器DI第一次亮就一號(hào)手臂動(dòng)二號(hào)手臂不動(dòng),傳感器第二次亮一號(hào)手臂不動(dòng)二號(hào)手臂動(dòng)
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-06 10:07
主要它編程語(yǔ)法不像PLC一樣,沒有儲(chǔ)存器要不然都用C0慢慢加上去來(lái)做了
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txl1860
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2樓  發(fā)表于: 2022-09-18 17:30
如果點(diǎn)位不多,可是用writemudbus寫書點(diǎn)位,使用用戶IO控制,相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位,動(dòng)作順序用PLC的IO控制。
cshawk
Hawk
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:53
有編程手冊(cè)嗎?官網(wǎng)上沒看到,有的話能不能發(fā)個(gè)看看,謝謝
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:52
簡(jiǎn)單,把信號(hào)接給第一個(gè)機(jī)器人,第二個(gè)機(jī)器人用第一個(gè)機(jī)器人輸出的IO控制
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