,,

工控人家園 工業機器人論壇 視覺控制方式問題

liuhg888

人在江湖飄

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 324 點
下載積分: 5319 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2022-01-26
最后登錄: 2025-04-27
查看liuhg888的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-10-04 17:20

只看樓主 | 小中大

想請教各位大佬，機器人帶視覺實現精準抓取動作，視覺在機器人本體上，視覺是直接與機器人控制器通訊，還是視覺與PLC通訊，PLC再控制機器人？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2092 個
工控威望: 3014 點
下載積分: 25336 分
在線時間: 1490(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-04-28
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-10-04 19:34

只看該作者 | 小中大

方案1
智能相機(自帶基本功能)和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO
方案2
普通相機+主機和機器人通訊，PLC和機器人通訊或者IO

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(liuhg888) 感謝指導！

項目、視覺、通訊QQ3515716

冠軍歐洲

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 307 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 695(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-04-28
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-10-07 08:15

只看該作者 | 小中大

直接與機器人通訊好一些

工控人家園 工業機器人論壇 視覺控制方式問題

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一