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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機器人安全接頭在機械手的什么地方

大海嘯

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樓主發(fā)表于: 2023-03-09 14:42

只看樓主 | 小中大

我這邊昨晚有一臺發(fā)那科弧焊機器人報SRVO 006 解析為機械手斷裂，我也嘗試過屏蔽機械手斷裂檢測發(fā)現(xiàn)我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時不時報錯，網(wǎng)上查到安全接頭斷開，請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方（幾軸），謝謝！

ningbiao

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1樓發(fā)表于: 2023-03-09 15:15

只看該作者 | 小中大

好像有個什么內(nèi)部參數(shù)是多少額，設置下好了

大海嘯

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2樓發(fā)表于: 2023-03-09 17:50

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我試過，禁用機器人無法動，后恢復啟用

gufan8099663

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3樓發(fā)表于: 2023-03-11 20:54

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也有可能是FS2保險絲壞了

chenshiji618

我就是我不一樣的煙火我自己看了都上火！

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2023-04-12 16:10

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系統(tǒng)-配置-抓手斷裂（禁用）

就好了！！

金蛇郎君czz

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5樓發(fā)表于: 2023-04-13 18:52

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學習學習

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