无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-01 16:10
從A抓產品放至B。
B處產品依次放5個,當放完它5個產品,將第1個產品B1取走。放至c.
然后再從A取產品放至B1。但這次要拿走第二個產品B2。放至C
再從A取產品放至B2,拿走B3產品至C
依次類推。進行下去
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-01 16:15
剛剛使用的方法是
A處取完產品為R1=0去B1
       R2=0去B2
       R3=0去B3  
       R4=0去B4
       R5=0去B5

放至B處  B1  R1=1
               B2  R2=2
               B3  R3=3
               B4  R4=4
               B5  R5=5

但從B拿產品去C出了問題
       R1=1和R5=1去取B1
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-25
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-01 16:32
想到解決問題方法了,
遇到事情不要急,什么都不想,放空一下就成了
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-01-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-08 16:39
你這個邏輯不對。下面是我的邏輯,做了十幾臺你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結束

B處準備放件
IF R0<5 THEN  
R0=R0+1
ENDIF;計次1
R1=R1+1;計次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
-------------------------------------判斷結束
LBL1;放B1
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL12;取B2

LBL2;放B2
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL13;取B3

LBL3;放B3
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN JUMP LBL14;取B4

LBL4;放B4
***
***
IF R0<4 THEN JUMP A處取件
IF R0>=4 THEN     R1=0     JUMP LBL11;取B1
-----------------------------------------------放件結束
LBL11;取B1
***
JUMP LBL50

LBL12;取B2
***
JUMP LBL50

LBL13;取B3
***
JUMP LBL50

LBL14;取B4
***
JUMP LBL50
----------------------------------------取件結束

LBL50;放C
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(cs315322392)
    cs315322392
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 234 點
    下載積分: 957 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2020-03-19
    最后登錄: 2025-01-25
    查看cs315322392的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-08-08 18:06
    最開始想的是不對,后面也改了,
    和你的思路有點差別
    主程序
    A處取料后
    到子程序B
    B程序結束后回到主程序進行判斷
    判斷有無產品,如果有,放至C。如果無,回待機點

    B程序開始判斷
    R1=0 去 LBL1
    R2=0 去 LBL2
    R3=0 去 LBL3
    R4=0 去 LBL4
    R5=0 去 LBL5
    不然判斷滿料

    LBL1
    放B1
    R1=1
    IF R2=1 去LBL12  去取B2
    回主程序

    LBL2
    放B2
    R2=1
    IF R3=1 去LBL13  去取B3
    回主程序

    LBL3
    放B3
    R3=1
    IF R4=1 去LBL14  去取B4
    回主程序

    LBL4
    放B4
    R4=1
    IF R4=1 去LBL15  去取B5
    回主程序

    LBL5
    放B5
    R5=1
    IF R1=1 去LBL11  去取B1
    回主程序

    LBL11
    取1
    R1=0
    回主程序

    LBL12
    取2
    R2=0
    回主程序

    LBL13
    取3
    R3=0
    回主程序

    LBL14
    取4
    R4=0
    回主程序

    LBL15
    取5
    R5=0
    回主程序
    cs315322392
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 186 個
    工控威望: 234 點
    下載積分: 957 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2020-03-19
    最后登錄: 2025-01-25
    查看cs315322392的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-08-08 18:09
    引用
    引用第3樓fzlkui于2024-08-08 16:39發表的  :
    你這個邏輯不對。下面是我的邏輯,做了十幾臺你這種需求的了。

    A處取件
    ***
    -------------------A取件結束
    .......

    和你的有點差別,不過在與用幾個R寄存器。

    幸好我這是12個產品,如果超過一百以上的產品,還得用你的方法來做

    主站蜘蛛池模板: 国产午夜福利在线观看红一片 | 国产传媒果冻天美传媒怎么 | 日韩精品人妻系列无码av一道 | 美女张开腿给男人桶爽久久 | 最新国产乱视频伦在线 | 日本不卡在线高清专区 | 亚洲天天网综合自拍图片专区 | 亚洲精品无码成人片在线观看 | 国产在线自乱拍播放 | 91精品国产高清自在线看香蕉网 | 动漫av纯肉无码av电影网 | 国产成人av国语在线观看18 | 国产一区二区精品久久久 | 精品国产熟妇aⅴ一区二区 精品国产熟女成人av | 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 国产又粗又猛又爽又黄A片漫 | 另类欧美日韩 | 国产精品老熟女视频一区二区 | 国产91福利无码一区在线 | 国产精品原创av在线播放 | 日韩精品人妻久久无码影院 | 91精品无码久久久久 | 国产传媒日 | 日本在线不卡高清免费 | 久久综合精品国产二区无码 | 99久久国产综合导航电影 | 国产精品理论片在线观看 | 国产aⅴ无码精品专区 | 97人人超碰国产精品旧版 | 99久久精品美女高潮流白浆 | 国产精品三级在线 | 久久久久久久精品免费久精品 | 无码AV久久久久久久久 | 美国三级在线观看 | 成人欧美一区二区三区a片 成人欧美一区二区三区白人 | 国产成人欧美一区二区三区 | 国产av无码精品色午夜 | 国产成人亚洲欧美三区综合。 | 成人国产精品区 | 91亚洲自偷观看高清 | av免费资源网站在线看 |