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      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本，想開(kāi)發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下，要求32軸同步啟動(dòng)，要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣，但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度，但是刀棍要求絕對(duì)同步，在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  ， 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過(guò)程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位，就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來(lái)做同步，發(fā)脈沖，沒(méi)有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊，大家有什么好的想法？我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器，如三菱的Q173  ，因?yàn)橛昧诉@套東西，可選擇的余地就沒(méi)有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是類是的，加起來(lái)價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系統(tǒng)要去到50w有多，我想能把價(jià)錢(qián)控制到30W左右，有人開(kāi)發(fā)過(guò)這樣的系統(tǒng)嗎？也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)！！

我用過(guò)8臺(tái)伺服同步控制，雙軸同步，耐久測(cè)試試驗(yàn)機(jī)上用的。
伺服是松下A2的，PLC-FX1n的兩組脈沖輸出，控制模塊我是自己做的一塊電路板一塊板上共8組，一組就一個(gè)光耦，一個(gè)電阻，一個(gè)輸出繼電。一組脈沖控制4組輸出。自己做的還便宜。
主要是抗干擾做好了，就沒(méi)什么問(wèn)題。不要用松下A4的新產(chǎn)品，A4的伺服外殼是塑料的，干擾很?chē)?yán)重，A2是金屬外殼。

但是如何在運(yùn)行中改變單個(gè)軸的速度呢？你這種方法我都想過(guò)。
你的不是輸出繼電器吧，是個(gè)晶體管吧。

學(xué)習(xí)中，呵呵，我是剛開(kāi)始學(xué)的！不過(guò)也是搞和你同類型的行業(yè)，向你學(xué)習(xí)了！

現(xiàn)在使用的是Q173H，已經(jīng)在用3臺(tái)機(jī)器，但是價(jià)格就是貴，為了生存，就要把成本降下來(lái)。

32臺(tái)伺服同步啟動(dòng)，這個(gè)好辦，如果不需要某臺(tái)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的話，可以把每臺(tái)伺服的脈沖仿真輸出接口接到下一臺(tái)伺服控制器的脈沖輸入接口，這樣一級(jí)聯(lián)一級(jí)，直到接完，PLC只控制伺服使能就行，有一定的速度差也好辦，32臺(tái)伺服用總線通信方式修改伺服的電子齒輪比也能搞定。我做過(guò)四臺(tái)伺服同步就是用的這種方法，不知道你的設(shè)備這樣用可行否。

這個(gè)我也想過(guò)，帶總線通信的有什么牌子的伺服呢？2KW價(jià)位能控制在8500－9000元嗎？

但是這個(gè)的話，停機(jī)單獨(dú)調(diào)調(diào)相位的會(huì)很麻煩的。

32臺(tái)同步?jīng)]有做過(guò)，有做過(guò)的交流一下經(jīng)驗(yàn)

回樓主，LENZE的9300伺服控制器集成CAN總線，還可以支持更多的總線協(xié)議，得加總線模塊，模塊價(jià)格不菲。2KW的整套估計(jì)9000元應(yīng)該買(mǎi)不到！

32臺(tái)伺服，用臺(tái)達(dá)的可能性價(jià)比高一些，如果要求不算太高的話也沒(méi)必要用什么總線，現(xiàn)在的伺服一般都集成MODBUS協(xié)議，可以用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通信，9.6K波特率下一臺(tái)伺服的數(shù)據(jù)傳送時(shí)間不超過(guò)20ms,32臺(tái)伺服通信，完成一個(gè)通信周期需要640ms左右，不知道這個(gè)速度能不能達(dá)到要求，不能達(dá)到要求的話可以用兩個(gè)485口，一個(gè)帶16臺(tái)，這樣完成一個(gè)通信周期僅需要320ms，應(yīng)該可以！

不知道三菱Q173H運(yùn)行原理是怎樣，是否只與伺服通信，還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運(yùn)算，從而達(dá)到32臺(tái)伺服同步的目的？我的若是把32臺(tái)伺服串接的，會(huì)不會(huì)有響應(yīng)滯后的情況呢？