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馬達(dá)壞了

本人同意8的說(shuō)法。。。。。本人也有一問(wèn)題松下的伺服運(yùn)行一會(huì)兒后報(bào)通信故障？當(dāng)電機(jī)停用十來(lái)天后又重試后恢復(fù)正賞常但沒(méi)找到問(wèn)題所在。本人在想是不是電機(jī)用長(zhǎng)了電機(jī)磁化后堵力大發(fā)熱所至。。。各位高手幫解答一下。》》》謝謝！

同意4樓觀點(diǎn)

修改增益參數(shù)應(yīng)該能解決

沒(méi)斷電的話應(yīng)該是馬達(dá)磁力不夠或鎖電機(jī)軸的勵(lì)磁電流小鎖不住

私服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成是閉環(huán)，你收推位置發(fā)生變換，私服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)驅(qū)使電機(jī)保持到原點(diǎn)，這樣的話是一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)整過(guò)程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當(dāng)然會(huì)出現(xiàn)

樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒(méi)有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會(huì)發(fā)出電會(huì)流到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點(diǎn)阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時(shí)候有點(diǎn)一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。

同意樓上的

這個(gè)是正常的事,
1) 機(jī)械問(wèn)題 - 如果機(jī)械沒(méi)問(wèn)題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機(jī)是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機(jī)停止。所以若沒(méi)拔除 UVW , 用手推肯定會(huì)一抖一抖的

就是增益的問(wèn)題  好好調(diào)下  問(wèn)題不大