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大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機出現(xiàn)。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對��？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！

有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現(xiàn)呢？

換向后退的話也會不準(zhǔn)，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。

如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受

還有你的原點用的什么方式，也有關(guān)系

直接由上位機發(fā)出脈沖驅(qū)動電機，然后電機通過諧波減速機驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。

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