无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
zs0240202118
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zs0240202118的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-24 21:48
有可能這個原因，問題是否在電機(jī)換向時出現(xiàn)呢？
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-24 22:12
換向后退的話也會不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個方向準(zhǔn)就可以了。
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
鎖螺絲機(jī)
dxh_627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2015-06-03
查看dxh_627的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-25 19:07
直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點(diǎn)
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-01-31 07:49
你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
wananjushi

主站蜘蛛池模板： 亚洲愉拍自拍另类 | 国产无码二区三区 | 丝袜美女污污免费观看的网站 | 国产偷情久久久精品专区 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比 | 精品欧美日韩在线观看 | 亚洲AV无码一区二区A片成人 | 亚洲AV成人片无码www小说 | 香蕉懂你更多 999夜色精品网站 | 91精品国产综合成人高清视频在线观看 | 在线观看成人国产精品 | 久久伊人在 | 久久这里只有精品免费播放 | 99视频30精品视频在线观看 | 国产二区三区午夜免费视频 | 岛国在线播放v片免费 | 国产爆乳无码 | 波多野结衣免费免费视频一区 | 在线日韩欧美一区二区三区 | 大尺度无码视频国产 | 国产成人福利免费视 | 国产视频一区二区在线播放 | 潮喷失禁大喷 | 二区三区av无码蜜桃 | 人妻系列久久五月 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频软件 | 日韩精品亚洲一级在线观看 | 久久久久亚洲av成人网人人软 | 国产内射在线激情一区 | av天堂永久 | 成人日韩高清 | 亚洲 欧美 国产 图片 | 国产成人一区二区免费不卡视频 | 国产日本精品视频在线观看 | 日本MV大片生活片 | 亚洲国产av无码综合原创国产 | 国产成人毛片无码视频不卡 | 无码人妻一区二区三区精品不付款 | 一级全黄60分钟免费网站 | 国产美女视频一区二区二三区 | 国产激情无码一区二区三区 |