无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-05-20
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2024-10-22
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 10134 點
下載積分: 11466 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-09
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： a级小黄片在 | 亚洲aⅴ鲁丝一区二区三区 亚洲AⅤ鲁丝一区二区三区 | 国内美女国产三级视频 | 国产精品剧情一区二区在线观看 | 精品日产1区2卡三卡麻豆 | 亚洲线精品一区二区三区 | 国产成人免费高清 | 18黑白丝水手服自慰 | 国产成人h片视频在线观看 国产成人h在线观看网站站 | 国产精品国产三级国产普通话 | 精品国产高清毛片A片看 | 99热成人精品国产免国语的 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 特级做A爰片毛片免费看108 | 色欲AV蜜臀AV在线观看麻豆 | 99久久无码一区人妻A片蜜桃 | 一区二区三区黄色 | 日本无码成人片在线观看波多 | 一本大道一卡二卡三卡四卡在线观 | 成年女人免费影院播放 | a级免费网站 | 四库影院永久国产精品 | 久久久人妻免费视频 | 人妻少妇精品无码专区喷水 | 国产 欧美 日韩 综合网 | 精品国产乱子伦一区二区三区 | 欧美视频日韩专区午夜 | 乱子伦xxxxvideos | 成人做爰69片 | 色情亚洲AV成人小说 | 成人无码a片在线最新欧美av女人xxxx人猿泰山成人 | 99久久精品无码一区二区毛 | 高清自拍亚洲精品二区 | 午夜成人亚洲理伦片在线观看 | 美女爽到嗷嗷嗷叫 | hj2ea海角| 欧美又大又硬又长又粗A片 欧美又大又长又粗又爽A片 | 成年女人免费视频播放成年m | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 99久久精品费精品国产一区二区 | 国产精品三级在线观看无码 |