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電阻焊

拜師學藝，不恥下問，

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

只看樓主 | 小中大

第一次接觸伺服，設備是一工作轉臺，伺服電機帶蝸輪蝸桿作圓周運動，設備要求具有機械原點，現(xiàn)在我準備兩種模式，第一，采用接近開關作為設備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉臺轉到達到現(xiàn)場使用要求，此時可以設定當前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招啊）

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

只看該作者 | 小中大

我想這個應該好做吧首先手動點動伺服到達需要的原點點擊設置次位置為原點相應的寄存器數(shù)據(jù)清零然后實時讀取編碼器數(shù)值采用告訴計數(shù)計算當前走的值進行相應的計算即可

lbs871201

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2樓發(fā)表于: 2012-08-06 09:37

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看手冊啊

andy_gao

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3樓發(fā)表于: 2012-08-06 11:35

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一般都是采用第一種，第二種還真沒試過

idiot

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4樓發(fā)表于: 2012-08-06 13:53

只看該作者 | 小中大

這個問題決定于伺服，（個人只了解三菱），如果是用MR-E系列的，就一定要一個感應器做為原點，每次開機的時候都要回一次原點（這是必須的，指令用DZRN（三菱））。這個系列的伺服比較便宜，3000多。
如果是用J3系列的，這個問題就很容易解決。5000多。
（MR-E系列是用相對編碼器，J3系列是用絕對編碼器）
（以上是個人意見）

yuaiwu

wemhoener

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5樓發(fā)表于: 2012-08-07 08:13

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理論上，向一個方向，會有累計誤差的喲！

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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6樓發(fā)表于: 2012-08-07 09:33

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這個很好做的啊。守先在怎么程序做原點也是相對性的，你先按照接近開關復原點，在清除當前的脈沖為0，在做一個運行一個位置的程序，運行多遠可以在觸模里設定。你就當此時是原點就行了。只要你在觸模里邊改這個位置，原點那里都行的。

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