无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3455 個
工控威望: 20994 點
下載積分: 32930 分
在線時間: 1798(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-12
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時候伺服驅動也是過載，而且電機發熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 999精品国产人妻无码系列久久 | 第一久久 | 国产艳妇av在 | 亚洲国产一区二区三区四区色欲 | 国产精品自产拍在线观看免费 | 不卡无码人妻一区二区三区 | 东京热亚洲天堂 | 啪啪免费视频在线观看 | 国产午夜精品在人线播放 | 91精品成人 | 国产乱子伦视频三区 | 少妇人妻系列久久 | 国产精品成人麻烦视频 | 免费福利视频网站 | 精品国产亚洲人成在九九 | 欧美日韩一区二区 | 国产精品一区不卡在 | 99久久久无码国产精品9 | 国产无套视频在线观看香蕉 | 国产精品欧美精品国产主播 | 久久亚洲国产成人亚 | 久久精品中文字幕久久 | 国产午夜片无码区在线观看爱情 | 免费看啪啪人A片AAA片玩具 | 91福利国产在线观看香蕉 | 潮喷失禁大喷 | 囯产精品久久 | 国产欧美动漫日韩在线一区二区三 | 国产精品美女久久久免费 | 韩国在线无码中文字幕 | 日韩国产欧美综合网 | 亚洲国产欧美日韩欧在线高清 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线 | 亚洲成a人片在线观看 | 国产精品一级 | 暴力调教一区二区三区 | 国产黄A三级三级三级AV在线看 | aⅴ一区二区三区 | 久久久久久久久久毛片精品美女 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 无码加勒比一区二区三区 |