qaz222
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機(jī)器人的程序還是在機(jī)器人中,PLC只是控制機(jī)器人執(zhí)行某一組程序來達(dá)到更換品種的目的。 PLC還要控制機(jī)器人的啟動、停止、回原點(diǎn)等一些基本動作。 我也知道呀,就是不明白那部份是控制機(jī)器人動作的程序。你看出來了嗎? |
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zhuleiyx01
級別: 略有小成
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應(yīng)該不是,機(jī)器人程序應(yīng)該在機(jī)器人控制箱里。。我做ABB機(jī)器人碼垛的時候,是直接在ABB示教器寫的程序。。PLC只是輔助,控制,回原點(diǎn)啊。啟動機(jī)器人啊。反饋機(jī)器人狀態(tài)什么的。。。 |
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qaz222
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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機(jī)器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級別: 家園常客
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標(biāo)題黨~ ![]() |
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xuguangshan
級別: 略有小成
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這程序感覺沒啥特殊的地方,到是感覺此程序只是執(zhí)行驅(qū)動部分!! |
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zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
級別: 論壇先鋒
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看不到程序啊! |
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qaz222
專業(yè)自動化
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???????7樓看看 |
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