xulifei
與自動化,工控握手!
級別: 略有小成
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各位大大: 早上好! 最近在搞轉盤式測試機,發現一個很奇怪的問題,搞了2、3天了都不能解決,求大大們指點下小弟。問題如下: 3臺一摸一樣機器,同樣的程序,就是其中一臺里面松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服和電機出現定位不準,例如先原點復位,JOG走1000,在絕對定位500,很明顯定位不是走到0-1000中點。這幾天查了很多原因都不能解決,方案如下:(1)換了私服控制器和馬達(2)換了控制線和解碼線(3)把另一臺的整個PLC都搬過來(4)換了另位一套程序(5)私服器參數用一樣的,以上方法都試過,還是不行。現在已束手無策,難道旁邊2臺變壓器的問題干擾,我想應該不可能,因為其他機器也是放那邊的沒出現問題。想請大大指點下,問題出在哪里了? ![]() |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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松下A5系列定位沒問題,可用到的富士SMART系列的私服 即使是相同的PLC,很明顯是兩臺不同的產品,你要看看各自伺服參數的設置 |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
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同樣走相同脈沖,結果多走了還是少走?是不是每次都一樣?有規律?分辨率一樣?參數有否不同? |
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許可
奮斗永無止境!
級別: 略有小成
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同意,這個可能性最大,其他不可能有這么明顯偏差 |
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