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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線(xiàn)，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報(bào)一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請(qǐng)問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線(xiàn)！最好是對(duì)調(diào)，如果確認(rèn)線(xiàn)路沒(méi)問(wèn)題！就是編碼器壞了！
yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，有可能就是編碼器線(xiàn)不好，驅(qū)動(dòng)故障可能性比較小
syking1234
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
1、檢查編碼器線(xiàn)，最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤(pán)破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí)，是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)
syking1234
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補(bǔ)充下第3點(diǎn)，是在伺服軸靜止時(shí)，使能加載ON狀態(tài)下，電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)
自由步伐4848
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤(pán)破損等
後來(lái)更換馬達(dá)可以了

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